Esteri su proizvodi koji nastaju eliminacijom vode iz kiselina i alkohola. Proizvodi koji nastaju dehidracijom anorganskih kiselina i alkohola-koji sadrže kisik nazivaju se anorganskim esterima; slično, proizvodi nastali iz organskih karboksilnih kiselina i alkohola nazivaju se organski esteri. U nomenklaturi se naziv kiseline stavlja na prvo mjesto, zatim slijedi ugljikovodična skupina alkoksi ostatka, a na kraju se dodaje sufiks "ester".
Esteri su imenovani prema specifičnoj kiselini i alkoholu (ili fenolu) iz kojih su izvedeni; primjeri uključuju metil acetat (CH₃COOCH3), etil acetat (CH3COOC₂H5), fenil acetat (CH3COOC₆H5), metil benzoat (C₆H5COOCH3), butil acetat (CH3COOC₄H₉) i oktil akrilat (CH₂=CHCOOC₈H1₁₇), među ostalima.
